_
_
To iCub είναι ένα 1 μέτρο υψηλή πλατφόρμα δοκιμών ανθρωποειδές
ρομπότ για την έρευνα σε ανθρώπινη γνώση και την τεχνητή νοημοσύνη.
Σχεδιάστηκε από την Κοινοπραξία RobotCub, από διάφορα ευρωπαϊκά πανεπιστήμια και σήμερα υποστηρίζεται από άλλα έργα, όπως ITALK.
Το iCub έχει αποδειχθεί με δυνατότητες να εκτελεί με επιτυχία τα ακόλουθα καθήκοντα, μεταξύ των άλλων: σέρνεται, χρησιμοποιώντας οπτική καθοδήγηση με οπτικό δείκτη στο πάτωμα τοξοβολία, σκοποβολή βέλη με ένα τόξο και μάθησης για να χτυπήσει το κέντρο του στόχου εκφράσεις του προσώπου, που επιτρέπει την iCub να εκφράσουν τα συναισθήματά δύναμη ελέγχου, αξιοποιώντας εγγύς δύναμη / ροπή αισθητήρες να πιάσει μικρά αντικείμενα, όπως μπάλες, πλαστικά μπουκάλια, κ.λπ.
.......... για να δείτε όλο το κείμενο πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο.
Σχεδιάστηκε από την Κοινοπραξία RobotCub, από διάφορα ευρωπαϊκά πανεπιστήμια και σήμερα υποστηρίζεται από άλλα έργα, όπως ITALK.
Το iCub έχει αποδειχθεί με δυνατότητες να εκτελεί με επιτυχία τα ακόλουθα καθήκοντα, μεταξύ των άλλων: σέρνεται, χρησιμοποιώντας οπτική καθοδήγηση με οπτικό δείκτη στο πάτωμα τοξοβολία, σκοποβολή βέλη με ένα τόξο και μάθησης για να χτυπήσει το κέντρο του στόχου εκφράσεις του προσώπου, που επιτρέπει την iCub να εκφράσουν τα συναισθήματά δύναμη ελέγχου, αξιοποιώντας εγγύς δύναμη / ροπή αισθητήρες να πιάσει μικρά αντικείμενα, όπως μπάλες, πλαστικά μπουκάλια, κ.λπ.
.......... για να δείτε όλο το κείμενο πατήστε στον παρακάτω σύνδεσμο.
|
|